AIKINAGE
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AI: Harmonie, union, unification, rencontre

ASHI: Pied, jambe

AYUMI ASHI : Déplacement en pas de marche normale

ATEMI: Coup porté théoriquement à des endroits vitaux du corps humain.

BO: Bâton long

BOJUTSU : Art martial qui enseigne le maniement du bâton long

BOKKEN: Sabre de bois

CHUDAN: Niveau moyen

CHUDAN TSUKI : coup de poing hauteur abdomen-plexus

DAN: degré, grade

DO: voie

DOJO : Lieu d'étude des arts martiaux

ERI: Col

GEDAN: Niveau bas

GERI: Coup de pied

HAKAMA: Jupe culotte traditionnelle

HARA: Le ventre

HIDARI: Gauche

HIJI: Coude

HIZA: Genoux

IRIMI: Action d'entrer droit sur l' adversaire tout en esquivant

JO: Bâton court utilisé en Aïkido

JODAN: Niveau haut

JU: Souplesse

JU WASA : Travail libre et souple

KAMAE: Garde, posture

KAITEN: Rotation, mouvement giratoire

KATA: Epaules

KI: Fluide vital, energie cosmique

KIRI: Coupe

KOBUDO: Arts martiaux anciens

KOSHI: Hanches

KOTE: Poignet

KOKYU: Respiration, échange, alternance de temps pleins et vides

KOKYU HO : Exercice de KOKYU

KUBI: Cou

KYU: Grade que l' on décerne avant les DAN

MA: Intervalle, distance, relation (entre les deux partenaires)

MA-AI : Gestion de la distance, de la relation

MAE: Devant

MAE GERI : Coup de pied direct de face

MUNE: Poitrine

MUNE DORI : Saisie du revers

NAGE WASA: Techniques de projection

NANAME: En biais

OMOTE: Positif, devant, endroit

OSAE WASA: Techniques de contrôle

O SENSEI: désigne le fondateur, Morihei Ueshiba

RANDORI: Travail libre et continu

REI: Salut

SEIZA: Position à genoux, assis sur les talons

SENSEI: Professeur, enseignant

SHOMEN: De face

SODE: Manche

SOTO: Extérieur

TAI: Corps

TAI SABAKI : Déplacement du corps

TANTO DORI: Techniques contre couteau

TATAMI: Le tapis du dojo

TE: Main

TEKUBI: Poignet

TENKAN: Déplacement en pivot autour du pied avant

TORI: Celui qui fait la technique

TSUGI ASHI: Déplacement en glissant les pieds sans passer une jambe devant l' autre

TSUKI: Coup direct de face (poing, sabre ou bâton)

UCHI: Intérieur

UDE: Bras

UKE: Celui qui attaque et qui chute

UKEMI: Chute

URA: Négatif, extérieur, revers

USHIRO: Arrière

YOKO: Côté

YOKOMEN: Côté de la tête