Les formes principales de travail et d’application
- Tachi wasa: UKE (l'attaquant) et TORI (celui qui subit l'attaque) sont debout
- Suwari wasa: UKE et TORI sont à genoux
- Hanmi handachi wasa: UKE est debout et TORI est à genoux
- Ushiro waza: le travail est effectué sur des attaques arrières
- Osae wasa: le travail porte sur les techniques d’immobilisation
- Kaeshi wasa: le travail porte sur des techniques de contre-prises
- Jyu wasa: Il s'agit d'un travail libre d’entrainement sur différentes formes d'attaques
Voici une liste non exhaustive des principales techniques d'Aïkido
Techniques de levier articulaire et d'immobilisation
- Ikkyo: immobilisation "premier principe", contrôle du coude
- Nikyo: immobilisation "deuxième principe", contrôle du coude et du poignet
- Sankyo: immobilisation "troisième principe", contrôle du coude, du poignet et de l’épaule
- Yonkyo: immobilisation "quatrième principe", contrôle de l’avant-bras
- Gokyo: immobilisation "cinquième principe", contrôle du poignet
Variantes sur les immobilisations
- Hiji kime osae: contrôle du coude en torsion inverse
- Ude garami: contrôle avec clef sur le coude
Techniques de projection
- Shiho nage: projection dans toutes les directions
- Irimi nage: projection après entrée dans le centre de l’adversaire
- Tenchi nage: projections avec bras en extension (projection dite ciel-terre)
- Kote gaeshi: projection par torsion extérieure du poignet
- Kaiten nage (formes Uchi/Soto): projection rotatoire (entrée par voie intérieure/extérieure)
- Kokyu nage: ensemble de techniques de projection basées sur l’énergie de la respiration associée au rythme d’exécution
Variantes sur les techniques de projection
- Ude kime nage : projection en avant par contrôle du coude
- Sokumen irimi nage (Naname Kokyu nage): projection avec barrage de l’avant-bras
- Juji garami: projection avec croisement des avants-bras de TORI en extension
- Aïki otoshi: projection arrière par contrôle des jambes
- Sumi otoshi: projection avant par fauchage des jambes
- Ushiro kiri otoshi: projection arrière par déséquilibre sur les épaules de TORI
Toutes ces techniques peuvent avoir une terminaison différente en remplaçant la projection (suppression du terme « nage») par une technique d’immobilisation. Les techniques d’immobilisation et de projection peuvent être effectuées sous les formes Omote ou Ura (sauf Gokio)
Techniques de saisies
- Ai hammi katate dori : position avec la même garde, prise du poignet opposé à une main
- Giaku hammi katate dori : position avec la même garde, prise du poignet à une main
- Ryo katate dori : prise d’un poignet à deux mains
- Ryote dori : prise des deux poignets
- Kata dori : prise d’une manche à la hauteur de l’épaule
- Ryo kata dori : prise des deux manches à la hauteur des épaules
- Muna dori : prise des revers
- Eri dori : prise du col par derrière
- Hiji dori : prise des coudes par derrière
Les techniques de saisie peuvent également être réalisées en "Ushiro", c'est à dire en saisie arrière (ex. Ushiro ryo kata dori)
Techniques de frappe
- Les frappes de poings Tsuki avec les trois niveaux d'attaque: jodan, chudan, gedan
- Les frappes de mains avec Shomen uchi (coup de face à la tête avec le tranchant de la main) et Yokomen uchi: coup de côté à la tête avec le tranchant de la main
- Les frappes de pied avec Mae geri: coup de pied direct
